作者:泰格斯 發(fā)布時間:2024-03-04 20:27:42
數(shù)控銑床又稱CNC(Computer Numerical Control)銑床。英文意思是用電子計數(shù)字化信號控制的銑床。
數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動加工設(shè)備,兩者的加工工藝基本相同,結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數(shù)控銑床又稱為加工中心。
目錄 | 1基本介紹 2功能特點 | 4夾具 5特點 6編程知識 | 9附件 |
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科學技術(shù)的發(fā)展以及世界先進制造技術(shù)的興起和不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求;超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應用,對數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)、伺服性能、主軸驅(qū)動、機床結(jié)構(gòu)等提出了更高的性能指標;FMS的迅速發(fā)展和CIMS的不斷成熟,又將對數(shù)控機床的可靠性、通信功能、人工智能和自適應控制等技術(shù)提出更高的要求。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的性能日臻完善,數(shù)控技術(shù)的應用領(lǐng)域日益擴大。
數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床,迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,兩者都離不開銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復雜,需要解決的技術(shù)問題也最多,因此,人們在研究和開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動編程語言的軟件時,也一直把銑削加工作為重點。
隨著社會生產(chǎn)和科學技術(shù)的迅速發(fā)展,機械產(chǎn)品日趨精密復雜,且需求頻繁改型,特別是在宇航、造船、軍事等領(lǐng)域所需的機械零件,精度要求高,形狀復雜,批量小。加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備,普通機床或?qū)S没潭雀叩淖詣踊瘷C床已不能適應這些要求。為了解決上述問題,一種新型的機床——數(shù)控機床應運而生。這種新型機床具有適應性強、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅(qū)動、精密測量和新型機械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果,是今后數(shù)控機床的發(fā)展方向。
世界上第一臺成功研制的數(shù)控機床是一臺三坐標的數(shù)控銑床,于1952年由美國帕森斯公司(Parsons)和麻省理工學院(MIT)合作完成。早在1948年,美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務時,就提出了研制數(shù)控機床的初始設(shè)想。1949年,在美國空軍部門的支持下,帕森斯公司正式接受委托,與麻省理工學院伺服機構(gòu)實驗室合作,開始從事數(shù)控機床的研制工作。經(jīng)過三年時間的研究,于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標連續(xù)控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成,占了一個普通實驗室那么大。這臺數(shù)控銑床的誕生,標志著機械制造的數(shù)字控制時代的開始。
銑床的加工表面形狀一般是由直線、圓弧或其他曲線所組成。普通銑床操作者根據(jù)圖樣的要求。不斷改變刀具與工件之間的相對位置,再與選定的銑刀轉(zhuǎn)速相配合,使刀具對工件進行切削加工,便可加工出各種不同形狀的工件。
數(shù)控機床加工是把刀具與工件的運動坐標分割成最小的單位量,即最小位移量。由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件程序的要求,使各坐標移動若干個最小位移量,從而實現(xiàn)刀具與工件的相對運動,以完成零件的加工。
數(shù)控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外,還有如下特點:
1、零件加工的適應性強、靈活性好,能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件,如模具類零件、殼體類零件等;
2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件,如用數(shù)學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件;
3、能加工一次裝夾定位后,需進行多道工序加工的零件;
4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠,數(shù)控裝置的脈沖當量一般為0.001mm,高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達0.1μm,另外,數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤;
5、生產(chǎn)自動化程度高,可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產(chǎn)管理自動化;
6、生產(chǎn)效率高,數(shù)控銑床一般不需要使用專用夾具等專用工藝設(shè)備,在更換工件時只需調(diào)用存儲于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可,因而大大縮短了生產(chǎn)周期。其次,數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能,使工序高度集中,大大提高了生產(chǎn)效率。另外,數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度都是無級變速的,因此有利于選擇最佳切削用量;
工作原理(圖):
數(shù)控銑床形式多樣,不同類型的數(shù)控銑床在組成上雖有所差別,但卻有許多相
似之處。下面以XK5040A型數(shù)控立式升降臺銑床為例介紹其組成情況。Ⅺ鋸040A型數(shù)控立式升降臺銑床配有Ⅳ四3MA數(shù)控系統(tǒng),采用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動。該機床由6個主要部分組成.即床身部分,銑頭部分,工作臺部分,橫進給部分,升降臺部分,冷卻、潤滑部分。床身內(nèi)部布局合理,具有良好的剛性,底座上設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺栓,便于機床進行水平調(diào)整,切削液儲液襤設(shè)在機床座內(nèi)部。①冷卻系統(tǒng)。機床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵、出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成,冷卻泵安裝在機床底座的內(nèi)腔里,冷卻泵將切削液從底座內(nèi)儲液池打至出水管,然后經(jīng)噴嘴噴出,對切削區(qū)進行冷卻。
②潤滑系統(tǒng)及方式。潤滑系統(tǒng)是由手動潤捐油泵、分油器、節(jié)流閥、油管等組成。機床采用周期潤滑方式,用手動潤滑油泵,通過分油器對主軸套筒、縱橫向?qū)к壖叭驖L珠絲桿進行潤滑,以提高機床的使用壽命。
從數(shù)字控制技術(shù)特點看,由于數(shù)控機床采用了伺服電機,應用數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)了對機床執(zhí)行部件工作順序和運動位移的直接控制,傳統(tǒng)機床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了,因而機械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。數(shù)字控制還要求機械系統(tǒng)有較高的傳動剛度和無傳動間隙,以確?刂浦噶畹膱(zhí)行和控制品質(zhì)的實現(xiàn)。同時,由于計算機水平和控制能力的不斷提高,同一臺機床上允許更多功能部件同時執(zhí)行所需要的各種輔助功能已成為可能,因而數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)機床具有更高的集成化功能要求。
從制造技術(shù)發(fā)展的要求看,隨著新材料和新工藝的出現(xiàn),以及市場競爭對低成本的要求,金屬切削加工正朝著切削速度和精度越來越高、生產(chǎn)效率越來越高和系統(tǒng)越來越可靠的方向發(fā)展。這就要求在傳統(tǒng)機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機床精度更高,驅(qū)動功率更太,機械機構(gòu)動靜、熱態(tài)剛度更好,工作更可靠,能實現(xiàn)長時同連續(xù)運行和盡可能少的停機時間。
銑頭部分由有級(或無級)變速箱和銑頭兩個部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上.保證主軸具有高回轉(zhuǎn)精度和良好的剛性;主軸裝有快速換刀螺母,前端錐采用1$0505錐度;主軸采用機械無級變速,其調(diào)節(jié)范圍寬,傳動平穩(wěn),操作方便。剎車機構(gòu)能使主軸迅速制動,可節(jié)省輔助時間,剎車時通過制動手柄撐開止動環(huán)使主軸立即制動。啟動主電動機時,應注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機、內(nèi)齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡,它們形成垂直方向(z方向)進給傳動鏈,使主軸作垂向直線運動。
工作臺與床鞍支承在升降臺較寬的水平導軌上,工作臺的縱向進給是由安裝在工作臺右端的伺服電機驅(qū)動的。通過內(nèi)齒帶輪帶動精密滾珠絲杠剮,從而使工作臺獲得縱向進給。工作臺左端裝有手輪和刻度盤,以便進行手動操作。床鞍的縱橫向?qū)к壝婢捎昧薚uRcllE B貼塑面,從而提高了導軌的耐磨性、運動的平穩(wěn)性和精度的保持性,消除了低速爬行現(xiàn)象。
數(shù)控銑床的基礎(chǔ)件通常是指床身、立柱、橫梁、工作臺、底座等結(jié)構(gòu)件,其尺寸較大(俗稱大件),井構(gòu)成了機床的基本框架。其他部件附著在基礎(chǔ)件上,有的部件還需要沿著基礎(chǔ)件運動。由于基礎(chǔ)件起著支撐和導向的作用,因而對基礎(chǔ)件的本要求是剛度好。
變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的功率控制設(shè)備。在數(shù)控機床中,變頻器主要用于控制主軸的動作。
包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng),用于裝夾刀具并帶動工具旋轉(zhuǎn),主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。
由進給電機和進給執(zhí)行機構(gòu)組成,按照程序設(shè)定的進給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動,包括直線進給運動和旋轉(zhuǎn)運動。
數(shù)控銑床運動控制的中心,執(zhí)行數(shù)控加工程序控制機床進行加工。
如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)、排屑、自動報警和防護等裝置。